E92/E93 Errore cambio marcia 4-5 , codice 4f8a

Добрый день. Может кто уже сталкивался с такой проблемой, помогите. Машина bmw e92 330D 2007 120000км. Масло и фильтр менял на 100000км( без втулок и очков) Машина чипованая 300лс и коробка тоже, 6hp26. После интенсивной поездке по горам, на пути к дому по прямой дороге дал газ в пол и с 4 на 5 передачу не переключила, и выдала желтую ошибку коробки. На диагностике показала ошибку 4F8A. Ошибка переключении с 4 на 5. При нормальной езде все хорошо. Но как только газ в пол то не переключает. Думаете надо делать полный ремонт коробки, или попробовать поменять солиноиды, резиновые втулки, очки и прокладку мехатроника? Спасибо заранее за помощь