E70 Электроника живёт своей жизнью

Всем привет , нужна ваша помощь может у кого было и как вылечили ! Подъехал к дому нажимаю открыть двери из салона ..не сработало не предал значению вышел и пошёл домой сижу дома подошёл к окну сморю стопы горят будто кто то их нажал выхожу авто закрыто ! И тут понЯслось фары линзы регулируются туды сюда непрерывно Бордачек не открывается не включается парктроник , пришлось скинуть клему! Помогите как быть с чего начать !