E71 Е71 сам тормозит дсц

При трогании с места зажимает по очереди все колеса . Если нажать на тормоз легонько чтоб стоп загорелся то все ок . Как только тормоз отпустил и в газ то он сразу в тормоз можно разогнаться только если на повороте или работать рулём. Смотрел скорость на колесах на всех одинаково . По ошибкам только внутренняя ошибка szl но датчик руля работает а отломаны джойстик стеклочистителя. И ошибки по заднему мосту ( сигнал от датчиков ) . Модуль lsm нет интерфейса моста. Датчики ускорений все показывают стоя около 0.12 . По мосту ошибку по датчиком стираю но потом появляется после ввкл зажигания. Если ехать когда он тормозит то через время с ударом выскакивает ошибка 4/4 и авто начинает разгонятся . После этого в dsc ошибка по отказе раздатки.колеса стоят 19 онинаковой ширины 255/50 . Правда спереди зима ззади лето но по высоте мерил и равны.

 

Да мыслей много . Сегодня снял предохранитель с раздатки в итоге м ошибками по АБС и приводу побежала нормально но воет задний дифференциал. На подьемникес предохранителем передний мост на передаче крутится медленнее заднего и ничего не тормозит. Потом ошибка 4*4 и нет реакции на газ. Делаем вывод что не тормозами зажимает раздатка или Мост задний . Скорее мост так как шумит

 

Стоял редуктор задний с другим передаточным числом.