E70 E70 Включилась аварийка и коробка переключилась в нейтраль

Всем доброго вечера! После посещения сервиса E70 3.0d рестайлинг (были работы по замене сальника АКПП) поехала домой. Стояла на светофоре (АКПП в драйве, при нажатом тормозе) на авто включилась аварийка. Выключила аварийку и проехала ещё метров 5, опять остановилась, потом также включилась аварийка и АКПП переключилась в нейтраль… что это может быть за чудо чудное?!?! Далее переключила АКПП в драйв и поехала дальше. Никаких ошибок нет… может кто-то сталкивался с такой ситуацией? Что смотреть? Спасибо!