E70 Е70 не едет. АКПП или???

Предыстория. Ехал себе спокойно по грунтовочке, кушая черешню и поплевывая в окно. Скорость километров 25-30 в час. Вдруг стали расти обороты двигателя при неизменности скорости. Ощущения что машина едет на первой передаче и не может переключить. Попробовал пощелкать в ручном режиме. На панели показывает что скорости переключаются, но в реальности в поведении машину нечего не меняется. обороты 3000, скорость 20 а на панели показывает что 5 передача. Остановился. Включил Р. Из под днища машины раздался довольно громкий металлический скрежет. Раздавался он секунды 3. Похож на звук механической коробки, когда вы пытаетесь включить передачу не выжав сцепления. Снова включил D машина думала секунд 5 и потом рывком тронулась с места и снова скорость 20 обороты 3000-3500. Доехав до дома попросил знакомого двигателиста сделать диагностику машины. каково же было наше удивление когда никаких ошибок (за исключением ошибки по ручнику, которая висит уже год) не нашли. Попробовали снова завести машину и проехать. При попытке включить режим D или R теперь раздавался скрежет и коробку выкидывало в Р. И снова при диагностике никаких ошибок. Кстати когда оставили машину с положение Р на селекторе АКПП, машина спокойно покатилась. Стал звонить спецам по коробкам передач, они говорят что с такими симптомами это не коробка а наверное редуктор. Звоню тем кто занимается редуктором, они говорят что это точно не редуктор а либо коробка либо что то ещё. Проблема в том что в нашем городе как бы нет тех кто бы занимался и коробками и редукторами и карданами одновременно ( не во всяком случае я пока таких не нашёл). А возить машину из сервиса в сервис через весь город на эвакуаторе как бы не совсем удобно, тем более что во всех сервисах никто не хочет заниматься машиной здесь и сейчас. Все говорят привозите, в течении пары тройки дней посмотрим. Я её так 2 недели возить буду. А на улице лето, девушки в коротких юбках, а я в троллейбусе. Люди спасайте пожалуйста. Подскажите в какую сторону копать
P.S. Машина Е70, 3.0sd, 2009г дорест. 6-ступка АКПП

 

Спасибо. Буду искать задний редуктор

 

Оказалось выскочила задняя левая полуось из редуктора. Вставили её назад, вроде защелкнулась. Но проехав 20 километров и переезжая лежащего полицая раздался громкий щелчок и полуось походу снова выскочила. Вопрос в том это приговор полуоси, редуктору или хватит всего лишь заменить стопорное кольцо???