E65/E66 E65 АКПП переключает на высоких оборотах.

Машина 750Li 2005г. В общем ситуация следующая,два дня назад начала АКПП переключать с 4 на 5ю и с 5 на 6ю передачи на повышенных оборотах,где то в районе 4х тыс. об,с 1 по 4ю всё как и было на 2х тыс. об.В чем причина подскажите пожалуйста знающие!Поможет ли замена масла,фильтра,очков и всех втулок?(Заранее всё купил).И еще замену масла планирую частичную,масло было куплено Ravenol,как оно вообще ходит на этих коробках?Как замерить правильно уровень масла в АКПП?P.S. Диагностику сделать никто не может,а те кто может,их не много по крыму,говорят подьедь через неделю,очередь.