E65/E66 dynamic drive failure

Доброго времени суток) В общем купил я себе опять бмв)

Ситуация следующая - ошибок пероначально не было (по диагностике и так ничего не вылезало)
Я поставил маркеры белые в глазки и ксенон в птф в норм. специализ. сервисе, выехал, проехал пару километров в пробке и вылезла ошибка dynamic drive failure
Перезагрузил - пропала
Масло в номре в гуре
На след день было аналогично 2 раза
Сейчас пропала. В чем может быть проблема? 2001г 745i

 

в хорошем, ошибок не давали через комп за 2 дня до появления ошибки

 

в спорт-комфорт даже с горящей ошибкой переключается

 

вроде красная
сканер подключал - сказали контакты где-то отходят и надо прочистить их
не критично короче вроде)

 

да уж, всякой там фигни по всей машине) проводов, блоков и так далее)