E46 Dsc и прокачка тормозов

Помогите разобраться ! Загорелся dsc, диагностика показала ошибка датчика угла поворота руля , руль кстати после замены колес на зимние ,стоит слегка криво и машину тянет вправо ,,, диагностик сказал первым делом сделать прокачку тормозов , скажите насколько вероятно что это из-за нее ? Не будут ли это деньги на ветер, или хотябы , насколько вероятно что это поможет? Не лучше ли начать с развала ? Можете подсказать вероятности по иерархии,,, от самой возможной до мало возможной ?

 

скажите на положение руля понято, а прокачка тормозов может как то повлиять на датчик dsc !? Исправить ошибку , так как он горит у меня постоянно, или же нет необходимости в прокачке сейчас

 

Сделал развал , пока горит ещё ошибка , она сразу должна исправиться или поездить надо ? И скажите если не исправится , то след шаг какой ? Где искать ошибку ? А насчёт прокачки, я так понял меня на нее отправили из-за возможно проблемы с АБС , типа какой-то воздух в трубках и ТД ,не помню дословно, и это может вызвать как раз таки это ошибку дсц и горящий жёлтым треугольник ,так ли это?

 

Я не отписался ! Сделал развал все прошло ! Ура ! Только машину всеравно тянет вправо , не знаю что делать

 

Так самое главное было чтоб дсц перестал гореть ,он перестал, но к сожалению все ещё тянет вправо ,завтра буду колеса задние с передними менять