E53 Друзья, нужна помощь, может кто с таким сталкивался?

Машина BMW X5 E53 3,0i, M54 дорест.
До ремонта, проблем с ABS/DSC не было.
Ни какой информации найти не смог по этой ошибке, " DSC неисправность насоса обратной подачи".
После капремонта двигателя ( снимали и подрамник), выскакивает гирлянда, иногда.
Снимал колодку от ABS, контакты чистые сухие, проводка целая.
Сход-развал сделал, Датчик положения руля, я выставил в "0" при прямолинейном движении.Проверял датчик Rheingold, показывает в обе стороны без провалов.
Других ошибок по ABS нет.
Передвигаюсь по 40-50 км в день, не выскакивает. Бывает, но редко, повернешь руль в право или в лево до упора, выскакивает ошибка. Стоит остановиться заглушить, и потом поехать, то, через 1 км а то и меньше, ошибка пропадает, и не появляется.
Тут как-то раз, на повороте проскакивал, и притормозил в ямке левым колесом, чуть на юз пошло немного, сново загорелась ошибка. После пропала.
После ремонта, выскакивала ошибка часто, сейчас все реже.
С утра заводишь, ошибок нет, можешь пол дня ездить, ошибок нет. Если б в блоке перемычки отошли, то и при движении по нашему "без ямочному" асфатьту, ошибка бы выскакивала, но нет.
" DSC неисправность насоса обратной подачи", где он, и что это такое?
Буду рад любой информации, с электриками сложновато здесь

 

Да читал эту тему, Но как-то странно, до ремонта гонял, без проблем в деревне) по скользким оврагам, спускался подымался, чувствовал как работала ABS- блокировала пробуксовку. А здесь только выехал с ремонта, и понеслось.
Спасибо!