E39 Дифф,кардан,полуоси или всё-же коробка?

Добрый день однофорумчане. Я думаю каждый владелец свои автомобилем хоть раз , но задавался данным вопрос при поломке.
Опишу вчерашнию ситуацию.
Владею BMW E39 525D (2003г) INDIVIDUAL c АКПП. ( Чип +20% +60n*M)
Дело было вечером - делать было нечего. После выкуренной сигареты залез обратно в машыну , включил/выключил DTC , поставил режим коробки DS и с пробуксовкой ушел в закат ( на самом деле всего на метров 10). В салоне звуки были такие , как будто бы резина бьёт по аркам. Остановился , глянул на резину все впорядке. Проехал дальше , стук идет. Остановился снова. Воткнул Паркинг. Попытался поехать дальше - увы , машина с места не тронулась. При попытке двинуться с места обороты крутит и уже появился новый звук. Звук трения железа об железа. Поставили на нейтралку и дотолкали ее до близ бесплатной парковки.
Понимаю , что не так развернуто.Но может кто сталкивался ?