E71 Дергание при постановке на передачу и ...

Дергание при постановке на передачу и ...
Первый случай был год назад, летом, после замены шрусов в сборе с обеих сторон, просто стоял на перекрестке, поехал и машина начала ставить передачи прям с дури , ощущение что на ручке едешь и кувалдой ставишь передачи. Через сутки прошло. Потом повторилось через пол года, зимой. Опять прошло.
В этом году второй раз. Сейчас катался, уже все, походу не проходит. Завтра ещё посмотрю.
Происходит следующее. Завел, ставим на драйв, по ощущениям встало на передачу, и следом через сек идёт резкий удар , и если бы не нажимал на тормоз при заводе, машина просто подпрыгнула бы. Прям весь авто дёргается вперёд. Ставим на паркинг, норм. Ставим на заднюю, тоже ок. Снова с задней на драйв, передача встала, следом пинок сильный.
Едем, если под нагрузкой, все ок, переключается нормально, если без нагрузки, типа ехал, суть отпустил и тихонько набираем, опять пинок.
Стоял на светофоре на драйве, поехал, как подпрыгнула, чуть в авто спереди не въехал. Чё такое может быть?