Дергается при резком движении назад

Добрый день. На мой вопрос в разделе Х3 никто не ответил, может, здесь помогут? Такая проблема: если резко сдавать назад, машина очень дергается, как будто готова развалиться. Если ехать плавно и медленно, все ок. При движении вперед тоже нет проблем. Машинка дизельный Х-drive Х3 Е83 на автомате. Надеюсь, не замена раздатки или коробки

 

Спасибо за ответ!
Дерганье заметила несколько дней назад, удивилась, но значения не придала.
Вчера делала балансировку колес перед дальней дорогой. Через полчаса выскочил красный значок, сигнализирующий снижение давления в шинах. Отключила его вручную на приборной панели, подержав соответствующую кнопочку. Сначала он загорелся желтым, потом красным цветом. Поехала на АЗС проверять давление в шинах. По пути заезжала в магазин, парковалась, ощутила это дерганье. Заехала потом на АЗС, давление было вообще вразнобой. Посмотрела на двери табличку, поставила на свои 235.55.17 давление 2,0 для передних и 2,2 для задних. Поехала домой. По пути останавливалась и сдавала назад, пробовала... машину колбасило так, словно она развалится.
Теперь не знаю, ехать в поездку или нет.
А что такое инициализация?

 

Спасибо большое! Подскажите, где найти инструкцию!

 

Документы не смотрела толком, да и там, кажется, на английском. А по форуму поискала, не нашла. Может быть, вы мне поможете найти конкретную тему с описанием...