E39 Дергается на скорости

Друзья. Хелп. Достала меня эта проблема уже.

В общем, машина Е39 1996 г.в. 523i АКПП. В городских условиях ведет себя хорошо. Но на трассе появляется нечто странное. Начиная с 90 км\ч машина дергается (как на круизе так и при езде "ногами"). Ощущения такие, будто коробка воткнула шестую передачу вместо пятой. Как только даешь нагрузку на машину (либо жмешь на педаль газа, либо на круизе машина начинает подниматься в небольшую горку), то дерганья исчезают.
Странность заключается в том, что это происходит не всегда и какую-то зависимость мне установить не удалось. К примеру, машина дергалась так в марте, а в августе всё было идеально. Сегодня проехал 500 км - замонался трястись от этих дерганий.
Диагностика АКПП показала всего одну ошибку - ABS. Свечи поменял месяц назад. Давление в рампе не мерил. Есть также подозрения на топливный насос и датчик положения дроссельной заслонки. На СТО разводят руками. Что посоветуете?