Будто заклинивает при торможении e39

Приветствую всех.
e39 520 моего друга появилась такая беда:
Бывает, начинает тормозить (не в полную силу, без АБС), и уже когда почти остановился, машина сама будто резко в пол тормоз вдавили, или будто заклинило колодки, но при этом если отпустить педаль тормоза, едет дальше...
А бывает, что после длительного торможения, будто подклинило колодки, и машина не едет как должна... Буквально давит газ, а она не ускоряется как обычно !
Попробовали после этого резкое торможение (почти до АБС) и так-же резко отпустили педаль. Так и что --- все стало снова нормально ...

В сервисе посмотрели, говорят колодки свежие, суппорта не заклиниваются ...

И что это может тогда быть ?

 

На самом деле - съездили на другой сервис (где я обслуживаюсь) - там что-то действительно с колодками было - заменили и до сих пор у него все в порядке ... Который раз убеждаюсь, что надо обращаться сразу и только к хорошим диагностам...