E83 Bmw x3 E83. Блокировка руля на ходу

Машина уже второй раз на ходу блокирует руль и тормоза. Оба раза примерно на том же интервале дороги с периодичностью в 2 месяца. Зима. Думал что может не прогрел и сразу поехал. Уже страшно. Потому что руль просто клинит и не реагирует на поворт а тормоза почти не реагируют. Завтра иду на диагностику но все же хотелось бы узнать у профессионалов что это все таки может быть и вотсколько примерно обойдётся . На тарпеде горит abs и 4x4. Еще бывало часто оставлял машину на аккумуляторе и слушал так музыка. Предположений у меня много