G06 BMW G06 30d двойной толчок при отпускании и нажатии педали газа

Привет всем! Нужен совет по поводу одной проблемы с моим BMW G06 30d, возможно, кто-то сталкивался с чем-то похожим.
Описание проблемы:
Иногда я ощущаю «двойное подключение» (двойной толчок) при отпускании педали газа и последующем нажатии на нее. Это не просто толчок, а скорее «качание», как будто что-то в автомобиле дважды срабатывает перед полным подключением. Эта проблема проявляется чаще всего на 5-й передаче, особенно при движении в гору. Например, если я еду со скоростью около 50 км/ч на 5-й передаче, отпускаю педаль газа и затем снова нажимаю, автомобиль как бы «двойной качается», прежде чем плавно набрать ход.
Особенности поведения:
Проблема проявляется, когда обороты двигателя находятся на оптимальном уровне для передачи. Если я «недокручиваю» или «перекручиваю» двигатель, этого эффекта не наблюдается.
Больше всего это ощущается на 5-й передаче; на других передачах такое происходит реже.
Проблема началась после резкого торможения на низкой скорости. После этого при переключении с заднего хода на Drive автомобиль повел себя, как будто стоял на нейтрали, а затем резко подключился.
Что уже проверено:
В сервисе предположили, что это может быть «особенностью» трансмиссии, но я так не думаю. Этот эффект значительно сильнее, чем я замечал на других автомобилях.
Мне кажется, будто что-то физически ослаблено между двигателем и трансмиссией. Возможно, требуется калибровка сцепления или диагностика подшипников/подушек крепления двигателя.
Вопрос:
Может ли это быть связано с некорректной калибровкой сцепления или с другой проблемой в трансмиссии? Будет ли это ремонтопригодно? Очень сложно объяснить это в сервисе, так как иногда этот эффект появляется, а иногда нет.
Буду благодарен за любые советы и мнения!