Е60/E61 Bmw e61 520d 2008г

привет всем

Возникла проблема с акпп
Коробка переключает скорость с Д на паркинг сама, так же и с задней скоростью. Если нажать на газ, машина едет после небольшого толчка. На мануале все скорости переключаются без проблем и толчков, так как и на автомате Д после старта и остановок на светофорах проблем при дальнейшем движении не возникает, только на задней скорости, после движения задом, тормоза и дальнейшим движением и выскакивает желтая ошибка (transmission faulty drive moderaly ... и тд) и скорость сбрасывается на паркинг, так же, не всегда

Узнал, что это может быть из за потери давления в коробке, адаптера между коробкой и мехатроником, возможно недостаточным количеством масла.

Кто то сталкивался ?