E53 Бмв х5 е53 рест ошибка 5dec

Приветствую всех! У меня такая проблема выехал с утра и загорелось 4*4 и dsc и в это время отключается передний привод как только выезжаю на асфальт сразу всё тухнет така как еду на заднем приводе, ошибка 5dec - временная ошибка, так расшифровывается! Что это может быть? Помогите разобраться.

 

Да я читал там все на шестерню грешат а у меня ситуация проехал где-то 300 км поставил машину утром выезжать и через метров пятисот загорается ошибка)) не где не буксовал не чё ездил по асфальту!! Но у меня разбит наружный шрус передний левый может из-за него быть??

 

Народ сегодня сделал повторно диагностику выдало ошибку 5с5е но и старую 5dec, снял сервопривод посмотрел шестерню как новая!! Все смазано, помогите не знаю куда рыть , загорается 4 на 4 как только пытается подключить передний мост! Когда еду по трассе не чё не горит)

 

5e5c опечатка!!!!