Е60/E61 Бмв е60, дергается и глохнет, помогите

Здравствуйте, подскажите пожалуйста
Машина Е 60 2008, Объем двигателя 2497,
Мощность 218 л. с. Автомат
Поехали в деревню начала дергаться и глохнуть, не заводится, спустя 5-10 минут едет, заводится, потом все повторяется.
в итоге отказалась ехать совсем, далеко от города ‍↕️ в итоге разобрал сиденья , посмотрел бензонасос, не работал, по вокал его, работает, так и ехали 7 часов до дома, тыркая этот насос. Уверен бы что проблема в бензонасосе, вчера поменяли, поехала, минут 10 все по новой, дергается и глохнет, когда менял бензонасос, фильтр весь был черный, вчера заменил фильтр, все отлично, поехала, но 10 минут и все по новой. Что это может быть? раньше переодически могла дергаться на горячий двигатель, но только дергалась при переключении передачи , как нагреется.
Сегодня Заехал в сервис, Катализатор весь разрушен, Думали проблема в нем, убрали но все равно ни чего не изменилось. Съездил сделал прошивку , но все мимо…
Вообще не знаю что думать , может кто сталкивался?
такое чувство что связано с подачей топлива, но уже сменил фильтр и бензонасос …. Помогите ,