авто в наследство!?

Некоторое время назад получила по наследству квартиру и авто. Письмо из налоговой не заставило себя ждать. Предлагалось заплатить налог. Оплаты налога на квартиру удалось избежать, справка из ЖЕКА о совместном проживание с наследодателем, отменяет этот налог.
Вопрос о налоге на машину. Естественно я не прописана в машине, но это машина моего папы, которая перешла мне. То есть мы ближайшие родственники, а меня просят заплатить 10% стоимости авто, мне ведь ее не дядя чужой оставил, а отец, после своей смерти. Надо ли платить этот налог или есть, какие законы, чтобы этого избежать?