F10/F11 Ассистенты движения f10

Доброго времени суток!
Прошу сильно не пинать, половину форума облазил, но так конкретной темы и ответов не нашел.
Вопрос по дооснащению автомобиля такими ассистентами, как предупреждение о выезде с полосы движения, Driving Assistant(контроль сближения), контроль пешеходов.
Из той информации, что я нашел на просторах сети, я понял, что для реализации этих функций нужен только Kafas.
У меня уже кафас установлен и есть автоматический дальний и чтение знаков.
Правильно ли я понимаю, что для того, что бы у меня заработали и остальные ассистенты мне нужна только плашка управления ими и кодировка? За исключением вибромотора в руле, но ведь можно запустить предупреждение о выезде с полосы и без вибро?
Короче, помогите разобраться)
Спасибо

 

А что это?
И сколько стоит)))