АКПП ZF18 на е36 m50b25 `92 глючит

Началось неделю назад,до этого ездил 7 лет без проблем. После резкого ускорения и сброса газа появился ощутимый рывок. Вчера после очередного рывка загорелось "шестеренка, а внутри восклицательный знак" и коробка самопроизвольно перешла в некий аналог " зимнего режима " , тоесть работали только 3-4-5 скорости. Остановился ( точнее меня остановили ) , заглушил , поехал - все нормально. Сегодня опять после очередного рывка загорелся "шестеренка, а внутри восклицательный знак" и уже остановка и глушение не помогло. Так и горит. Кому знакома ситуация?