E53 АКПП пинается только при включении R задней! Е53 3.0 дизель рестайлинг

Всем доброго времени суток) прочитал уже все что можно, а вот моей проблемы нет( Помогите уважаемые. Пинает только при включении задней. Остальные все работают отлично. И на ходу переключает плавно и на месте Д включается хорошо. А вот именно на R пинок. Хороший такой. Что смирится сложно. И когда включаешь заднюю, она пнет и потом если включать нейтралку и заднюю и опять нейтралку и заднюю и так можно сто раз, то пинка нет вообще. Все мягко и ровно. Именно с дешки на заднюю или с парковки на заднюю. Иногда конечно бывает и мягко включается. Но это очень редко. Везде в интернете описаны пинки и на дэшку и на заднюю, либо при переключении. А у мегя все норм. Хоть вжариваю, хоть плавно разгоняюсь все листает отлично. Масло поменял,Фильтр тоже новый поставил.В чём проблема может быть проблема?

 

Да вроде смотрели шатали и кардан и муфты и привода сказали всё норм у тебя, может сто такое? а если редуктора то какой задний или передний?

 

У меня разбит передний шрус наружный но не хрустит ещё может из-за него?

 

Понял! делаю отпишусь скажу что было.