E53 АКПП переходит в аварийный режим

Месяц назад была замена масла в акпп, сходу всё прекрасно, пинки пропали, движения стали комфортны. Но на днях на отметки 140 акпп перешла в аварийный режим. После перезапуска двигателя все впорядке, но на тойже отметки акпп переходит в аварийный режим. Что делать?

 

Бензин, м62 4,4
Ошибка на панели коробка переходит в аварийный режим работы.
Говорят причин много может быть, от контактов датчика распредвала до простого уровня масла в акпп, и даже глюк который требует сброса ошибки.
Завтра записан в сервис на диагностику. Отпишу.