E53 Акпп не перключает на 3 передачу в режиме D

Всем привет. Недавно акпп перестала переключаться на 3 передачу. Это происходит сразу как завел и поехал. Если заглушить и снова завести то всё нормально, но не всегда. Иногда приходится еще глушить и заводить. В ручном режиме переключает нормально, но при торможении до остановки сама сбрасывает только до 3ей передачи, до первой приходится в ручную переключать. В общем вот если завел и поехал, и коробка переключилась на третью, то она будет работать пока не заглушишь авто. Потом заведешь и может начать тупить, а может и нет. Это не постоянно. Ошибок по акпп нет.