E46 Акпп 5hp19 (каробка то пинается то нет, и не включает 5)

Поменял вчера коробку, скинул ошибку, думал все норм, проехав не включила 5, сразу проверил масло долил 500 грамм смотрел охлаждение работает нормально, по диагностике ошибок не выдает, есть подозрение на задний правый подшипник тип магнитная лента не работает, по этому подшипнику в машине ошибка даже не стирается, скоро поменяю подшипник и напишу, и еще когда стою на нагретую коробке на месте и просто переключаю с r наd есть толчки раза 3 туда сюда, потом на другие 3 раза толчки пропадают думаю что подшипник или датчик данные левые вносит и тупит Акпп. Может кто знает на что еще смотреть.? Хелпаните ребята.