E36 Акпп 5HP18 не включает передачи

Всем доброго времени суток, нужна ваша помощ. Разворачивался не кого не трогал, не чего не предвешала беды при переключении с D на R произашол удар, металический, и после не включаеться ни одна передача. когда ставиш на парковку раздаеться трешание ели слышное( где-то что то задевает при вращении) и машину можно катать парковка не держит. подскажите что может быть ? до сто ближайшего далеко очень