E53 AHL + SMC Кодирование программирование

Привет!

Имеется адаптив, поставил новый блок SMC (тот что под фарой) старый сгнил.
Ошибки по адаптиву ушли, но сама фара после запуска замирает в непонятном положении (где то далеко направо).
Левая при этом после теста вверх/вниз работает как положено и "адаптивит" при езде.

Я так понимаю новый SMC надо как то уму разуму научить? Как и чем?
Спасибо за любую инфу!

 

В итоге блок кодирнули. Но проблема осталась, при заводке всё норм, вверх/вниз вправо/влево, но через какое то время правая фара застывает в одном положении, хорошо хоть прямо.
Можно вообще как нибудь отключить поворотную функцию? Регулировки по высоте мне вполне достаточно, перебьюсь без адаптива.

 

Логично, как вариант.

Но как то уже привык что он сам включается и выключается по датчику. Думаю может программно можно это решить.

Вообще из-за чего адаптив может сдохнуть? Нету к сожалению возможности 100% рабочую фару подкинуть проверить, у всех знакомых обычный ксенон