адаптация / юстировка активное рулевое управление (ГУР)

* Тема по E серии, с гидро приводом, не электро!!

Камрады, помогите советом, кто сталкивался.

Держишь руль прямо - машина едет прямо. Отпускаешь - руль немного поворачивается вправо и через 10сек ты в соседней полосе. Сначала грешил на новые R17 колеса и новую зимнюю резину, отбалансировал, поменял зад/перед... сделал сход развал... всю зиму так и тянуло, если отпускать руль. Переобул на проверенные летние колоеса, то же самое.

Ньюанс, на маленькой скорости тянет сильнее.
А сегодня в пробке под горку тыркался, так вообще руль влево потянуло ощутимо (до этого только вправо), потом через какое-то время вправо, я аж подумал, что прокололся. Потом как обычно - тянет, если только руль отпустить.

Вообщем грешу на активное рулевое. И вспомнил, что началось это как раз после сервиса в начале зимы: заклёпки на брызговиках меняли, и точно крутили руль до упора, а по электрике еще и аккум скидывали.

Хочу делать сначала адаптацию среднего положения: http://tis.bmwcats.com/doc1133008/
Потом юстировку рейки: http://tis.bmwcats.com/doc1088214/

Вопрос,
1. Чем адаптация от юстировки отличается?
2. Где стоят датчики поворота угла колес e81 2008г (видел пластиковые штучки на рычагах), как понять, что они устали? Надо ли менять?
3. Где посоветуете это сделать?

p.s.: мечтаю вернуться к состоянию, когда на 150 отпускаешь руль, а эта зажигалка едет прямо как вклеенаая и не шелахнется.

Доп вопрос, есть еще такой метод адаптации описанный здесь: http://www.bmwclub.ru/index.php?threads/adaptacija-aktivnogo-rulja.536856/#post-14405855
кому верить?

 

Не, уклоны, колеи и прочие неровности исключаются. Тест только на действительно ровных дорогах.

В понедельник сделал "адаптацию", пока тестирую, но уже заметно полегчало: трудно понять, тянет ли ее из-за неровности или из-за чего-то другого, и руль вроде остается в центральном положении. Еще покатаюсь.

Спасибо за ответы, но давайте еще подискутируем

Оке, те с адаптацией понятно - это когда машине показываешь два крайних положения, и она рассчитывает програмный центр, как середину между ними (не супер точный метод, но всё же..)

А юстировка - это совмещение реального-физического и програмного центра. Например, если крайние положения чуть отличаются по смещению, адаптация уже будет с небольшой ошибкой, а я уверен идеальной геометрии не бывает, ну и какбэ 8 лет машине. Но как он ищется этот реальный центр??? В тисе только про "шнурок" к компьютеру написано. Когда я бы ожидал, что надо гироскопы на колеса повесить и выравнить их, например по задним колесам, и уже смотреть расхождение с програмным. Или всё на глаз мастера?
Я к чему, когда в сервис приеду, чего просить-то у них, как понять что дело делают?

Про датчик понял, наверно его где-то на рейке искать стоит? это так, вопрос чтобы знать.
Если пробег 135к, износ рулевых тяг тоже свою ошибку добавит?

И на будущее, после того как юстировку сделаю. Если скидываешь АКБ, обязательно оставлять колеса по центру? Или не поможет, машина мгновенно забудет "отъюстированный ноль". Если сразу, то ваще беда, это что ж после каждого сброса питания ехать на юстировку?

 

Сорри за много букв.

Похоже вся дискуссия сводится к вопросу, что же такое юстировка:
а. это добавление програмной дельты, которая устраняет ошибку между реальным центральным положением и расчетным програмным (то, что адаптацией назыается)
б. или это физическая настройка подвески, крайних положений и пр., таким образом, чтобы расчетный программный центр всегда попадал в реальный?
Если а) ,то как долго держать машину без АКБ, чтобы она забыла эту корректировочную дельту.

Посоветуйте, плиз, где в мск сделать юстировку?