А как полный привод продиагностировать...?

В чем проблема?
Какой полный привод - 3-ка, 5-ка, Х5?
Распределение крутящего момента на Е34 по осям: 64% - зад, 36% - перед.
В раздатке установлена электро-магнитная блокировка. Асимметричное распределение момента достигается планетарным редуктором раздатки. Редуктор переднего моста блокировки не имеет. Редуктор заднего моста имеет электронно-гидравлическую блокировку, т. е. величина блокировки - регулируемая за счет изменяемого гидравлического давления, что управляется специальным ЭБУ (GSA).

Распределение моментов по осям можно проверить только на специальном роликовом стенде с валиками для каждого колеса/оси. мы подобного оборудования не имеем...