F10/F11 520d дергается на маленькой скорости

Всем привет

520d рест, задний привод, 155к пробег.

Летом, после долгого простоя начала иногда слегка дергаться на маленькой скорости, когда отпускаешь педаль и снова нажимаешь, сначала не обращал внимания, думал из-за долгого простоя.

Но проблема прогрессирует, дерганья становятся ощутимее и чаще.

Итак, суть проблемы, едешь на маленькой скорости/в пробке, отпускаешь педаль потом снова нажимаешь и чувствуются какие-то подергивания/затупы перед ускорением.

Пару дней назад съезжал на мкад, отпустил педаль, ехал накатом, нажимаю на газ, а она прям ощутимо так дернулась два раза

Вторая ситуация, была пока один раз, ехал вчера в пробке, так же отпускаю газ, качусь, придерживаю тормоз на грани остановки, потом слегка нажимаю газ, упали обороты буквально на 1,5 секунды, тряхнуло и снова все нормально.

прощу вашей помощи, возможно было у кого-то и посоветуйте в какой сервис обратиться с данной проблемой (нахожусь в ЗАО).

 

А не подскажете куда обратиться для диагностики и ремонта?