4x4 system faulty e60

Всем привет, есть вопрос. Есть е60 n53 двигатель, полный привод. У нее почти умирает коробка, приговорили к полной переборке, но пока кататься можно. Ехал на дачу машина начала вибрировать вся, перешел в механический режим, вибраций меньше стало, подъехал к даче вообще пропали. На след. день прикуривали от е60 другую тачку. И через день я собрался уезжать, завел, начал трогаться и через некоторое время вылетает ошибка "4x4 system faulty"(она появляется когда ты буксуешь) естественно передок не подключается. С чем может быть связана проблема? Читал, что акум может сдох, но моему год. Про коробку написал для того чтобы понять из-за нее могут быть проблемы с 4х4? Кто сталкивался? Много пишут про сочетании с DSC ошибкой, но у меня нету ошибки DSC, только "4x4 system faulty".
Спасибо заранее за помощь!