E53 4.8 is сильный резкий запах и дым из выхлопной

Всем привет. Стоял заведенный на парковке, перед этим была поездка. В какой момент почувствовал небольшую вибрацию, которая примерно через секунд 20 пропала. И почувствовал резкий запах из выхлопной трубы(что-то вроде жженной пластмассы), вышел и заметил дым из выхлопа. Сразу заглушил. Теперь боюсь заводить и ехать до СТО. Может кто знает, что это может быть? Катализатор? Не знаю как лучше поступить, чтобы не усугубить проблему, попробовать завести, или вызвать эвакуатор и на СТО?