E70 35d 2010. При нажатии на Start/Stop стартер крутит секунду и отключается, не заведя при этом машину

Заметил еще летом, завожу машину, стартер провернет секунду и отключается, не заведя машину. Со второго раза заводится отлично. Было пару раз в месяц. Думал не нажимаю педаль тормоза. Затем это стало все чаще и чаще. В день завожу 10 раз и все разы со второго раза. А теперь с 10-го, с 20-го раза при постоянной заводке. Но бывает и с первого раза. По диагностике все ошибки старые и стандартные, которые были в том году(ручник, зеркала, по двигателю ошибка датчик температуры надувочного воздуха(был до этой ситуации)). Из нового свеча накала 5-й цилиндр. Год назад менял блок и одну свечу. Электрик сказал аккум. Померял тестером, говорит на стартер идет 6 вольт. Поставил аккум с другой машины, она заводится без проблем, а на моей такая же ситуация-не заводится:крутанет и выключается. Что может быть? Стартер? Масса с опоры двигателя на кузов целая.