320d, Дергается при движении/трогании с вывернутым рулем

Господа, всем привет! Может кто подскажет, в какую сторону копать: имеется bmw 320d (f30, 2019 год). после проезда по глубокой луже автомобиль стал дергаться при трогании с вывернутым рулем и при движении на малых скоростях с рулем, повернутым более чем на 180 градусов (направление поворота лево/право ситуации не меняет. В луже машина не заглохла, вода до уровня коробки воздушного фильтра не дошла, заводится нормально

 

В общем, поменяли гидроопоры спереди, они рваные оказались уже без масла. удары при большем угле поворота руля ушли. Также заменили масло в раздатке и выполнили адаптацию. теперь появился просто звук удара/щелчка при наборе скорости.