2008 год ошибка автомата-4F85

HELP!!! HELP!!! HELP!!!
Коробка автомат с джойстиком при переключении передач с 4 на 5-ю наблюдается пробуксовка, увеличение оборотов на 2-3 секунды потом включается 5-я передача. При резком нажатии на педаль при движении на 6-ой передаче переключение на 5-ую происходит с пробуксовкой коробка встает в аварийный режим (катится на нейтрале), загорается предупреждение Transmision fault. После рестарта предупреждение пропадает авто разгоняется в плавном режиме. Диагностика показывает ошибку 4F85 Контроль передаточного числа сцепление Е. Может была у кого нибудь такая проблема, как долго можно проездить если не доводить до рецидива? Во что выльется ремонт? И где провести ответственный ремонт коробки?