E83 2.0 D дергается на малых оборотах

Добрый день!
Парни может у кого такое было:
е 83 дизель 2.0 - начал дергаться еле заметно на скорости от 20 до 60. На холостых - все ровно, на приеме - тянет как и раньше, все меняется во время и даже раньше чем нужно, топливо всегда лукойл.
Что хоть проверить? я понимаю, что на диагностику, но до нее еще доехать надо ( просто живу там где до ближайшего сервиса правильного - 150 км).

Заранее спасибо)

 

вот как прям у этих парней, только у меня с прогревом ничего к лучшему не меняется(
http://www.bmwclub.ru/vb/showthread.php?t=876095

 

был порван резиновый элемент на кардане.