F01/F02 N54 плавают обороты

всем привет, очередной многострадальный пост, опять моя семерка хандрит, плавают обороты под нагрузкой, на передачах D и R, когда печку включаю, в одном сервисе сказали менять датчик воздуха который в коллекторе стоит, в другом сказали прошивать под евро 2 (т.к каты вырезаны стоят обманки и типо машина набрала коррекций и теперь обороты плавают, ошибка по бед смеси постоянная с момента покупки авто 2023 ) мало вероятно что евро 2 поможет как будто бы, потому что 3 года машина ездила на обманках и все было хорошо, подсосов воздуха нету!!!