E70 DSC и Х Drive отказали

Уважаемые форумчане.
Незамысловатая история с заменой резины и последующим регулировкой развал-схода обернулась появлением проблемы. При спокойном движении на скорости (через 50 км) вылетела ошибка на экран - отказ курсовой устойчивости. А также DSC и X Drive отказали. Нет регулировки устойчивости. Тяга ограничена. Ехать осторожно. Проверить на ближайшей СТОА. Авто Х5 12года 3,0дизель.
Претензию сервису предъявил, в понедельник поеду, руль ко всему прочему не верно выставлен - повернут. Но что-что могло случиться? Подобных проблем на протяжении 5-им лет эксплуатации не возникало. Или это просто время пришло, либо совпало ибо несвязанные события?
Объяснений в ин-те не нашёл. Может ли это связано с раздатой.( на малых скоростях при вывернутом руле происходят подергивания)
Откликнитесь, может кто знает о возможных причинах,проблемах.

 

Мишлен, нешипованная, давление в норме 2,5атм; радиус 19

На перезапущено двигателе некоторое время ошибок нет, потом появляется.
Выставлю руль в сервисе - отпишусь.

 

Спасибо. Попробуем зарядить АКБ.

 

Уважаемые форумчане, проявившим участие и интересующиеся этой проблемой.
Сообщаю вам о результатах визита в сервис. Оказалось все очень просто, с коррекцией неправильного выставленного руля (после ранее проведённого развала-схода) ушла и ошибка по регулировке устойчивости. Дальнейший пробег (уже более 200 км) каких-либо повторных сообщений не выдал. Все штатно. Зарядки АКБ не стал делать, но учту на будущее. Всем спасибо. Может кому-либо эта ин-фа пригодиться.