Х5 Е53 4.4 не едет

Машина БМВ Х5 2005 г.в Мотор 4.4 N62.
Проблема в следующем. Совершенно нет мощности. И если с места еще хоть как-то едет, то с ходу ускоряться совсем не хочет.На педаль газа не реагирует. Нужно нажать на педаль не менее чем наполовину, чтобы обороты поднялись. Но и на оборотах мотор ревет но не тянет. Компьютерная диагностика ничего не показала( не банальный опрос ошибок, а серьезная работа, с контролем всех параметров работы).С коробкой тоже все в порядке( по крайней мере комп так говорит).
И еще несколько симптомов. Как только отпускаешь педаль газа, такое ощущение что машина тормозит.Даже с крутых горок, приходится подгазовывать, чтобы ехать. Хотя при массе более 2 тонн должна катиться с ускорением. Вроде как передача не та, но и в ручном режиме включая даже высшую передачу , сохраняется торможение.
И еще снизу раздается какой-то гул. Не подшипники точно. Слушали и коробку и раздатку, но в подвешенном состоянии гула не слышно.
Может есть какие-то мысли по этому поводу?

 

К сожалению нет. И лямбды и катализаторы все в порядке.

 

Грешили тоже на расходомер воздуха. Но поставили попробовать новый, ничего не изменилось. как ехала так и едет.
С расходом топлива все в порядке.По городу 17-19л(летом было), с пробками 20-21л. По трассе при 130-140км/ч около 12-13л.
Про обороты. Например. Еду в плотном потоке например 80км/ч, притормозил до 40-50 перед ползущем впереди. Хочу перестроится с ускорением в соседний ряд.Нажимаю сначала потихоньку на газ-ноль эмоций, тогда приходится жать еще сильнее. Она прыгает резко. нужно притормаживать. Так и дергаюсь.
Или притормозил перед лежащим полицейским, а чтобы вновь ускорится уже нужно давить почти до полной педаль, такое ощущение что едешь не на 320 конях а на 150.

 

Думал об этом, пробовал.Все тоже самое.

 

Надо попробовать.
Вот только не могу понять как коробка может влиять на то чтобы нажимая на педаль газа обороты не расли. Если например включена не та передача, то в любом случае обороты должны подняться. хотя тянуть будет не так как на нужной передаче.

 

Хотелось бы узнать поподробнее из-за чего это происходит, потому как часто такое бывает.По ощущениям, вроде не переключаясь вверх, при нажатии на газ обороты проседают немного.

 

Это определил человек который делал компьютерную диагностику, насколько я понял его объяснения по данным с лямбда-зондов после этих самых катализаторов, и после анализа каких-то суммирующих коррекций по лямбдам.

 

Пробег 102000 миль, масло уходит незначительно.