G05 Поломка в поездке. Проблема с ХХ на В57

Привет всем. Машина G05, 3.0D 249 B57, 160.000 пробег.
Решил махнуть до Лиссабона на авто, до этого ничего не предвещало беды.
Доехал до границы Польша-Германия и заметил в пробке что ХХ ритмично стали дергаться, не плавать!!! А именно дергаться вверх - до 850 и вниз до 600, при этом идет вибрация по авто, с ритмом 1 раз в 1.5-2 секунды. При этом что-то щелкает со стороны турбины, звук на подобии режима очистки крыльчатки.
Если перегазовать, то обороты падают до ХХ и через секунд 5-6 снова начинают прыгать. На скорости все отлично, динамика, плавность хода и т.д.
Остановились в Шёнефельд под Берлином, решили взять паузу. Завтра с утра будем думать ехать домой , ремонт или просто продолжить поездку.
По автоматической диагностике в авто все норм. С собой есть ноут и ISTA-D, завтра с утра почитаю но есть вероятность что ничего не будет. Беглым поиском нашел похожее - может быть проблема с датчиком давления на ТНВД, но как я понял самостоятельно заменить его, даже если найдут где купить, будет очень сложно. Если кто сталкивался с подобным, вопросы:
1. Забить на ХХ и ехать дальше до Лиссабона а по возвращении в Мск заняться ремонтом? (или слишком рискованно?)
2. Чем может быть вызвана такая проблема если не датчик?
3. Если все таки это датчик, самостоятельно не лезть и ехать на сервис или я усложняю процедуру его замены? (инструмент есть, на F07 N57 самостоятельно снимал и впуск, и свечи начала менял на парковке, навыки ремонта и знания есть)

 

Почитал диагностикой, как и предполагалось никаких ошибок не обнаружил. Машина с утра завелась как обычно, ХХ ровные 700-710 оборотов. Значения по давлению в магистрали и прочие значения в пределах заданных.
Решили ехать дальше, как вернемся в мск, буду разбираться, дополню ветку.
Ремарка - супруга сказала что подобное она замечала перед Брестом когда я её оставил в машине с заведенным мотором. И в том случае и вчера этой проблеме предшествовала длительная поездка порядка 1000км со скоростью 140-180, и за бортом достаточно жарко (+25 в Беларуси и +30 в Германии)

 

…..

 

Актуатор несколько раз подряд перемещает геометрию из минимального положения в максимальное, тем самым якобы избавляясь от сажи. Такую информацию мне поведали в одном из именитых тут клубов.
Примерно такой звук присутствует со стороны турбины когда прыгали вчера обороты ХХ.

 

Мистика, проехали вчера 1200км в том же ритме, с той же температурой за бортом. Никаких проблем не было.
Для наглядности прикрепил видео что именно было.

https://youtube.com/shorts/BzMmfDv5p90?si=VJM8WvWxHQevce7e


Но, для эксперимента залил сразу ultimate diesel на shell. На нем и отмахали 1200. Кстати, расход ощутимее ниже. Средняя скорость по БК 125км/ч, а бака 80л хватило на 1150 км.