Bmw f30d 2013г задний привод "вибрация/дрожь/гул"

Вот так выглядит моя проблема:
БМW F320 b “задний привод” 2013, пробег сейчас 173 тыс, проблема была на 105 тыс, от слов прежних владельцев, когда и после чего она появилась не понятно, прежних владельцев видимо она не сильно тревожила или боролись но так не смогли устранить, владею я этой машинкой 3,5 года, и борюсь с одной и той же проблемой, "вибрация/дрожь/гул" на низких оборотах при движении, за все время владения авто объездил порядка 12 СТО, но результата «ноль». Поменял подушка ДВС, подушки АКПП, сайленблоки заднего редуктора, ремонт кардана балансировка, адаптация коробки, диагностика форсунок, диагностика АКПП, проверка прошивки, чистка впуск выпуск, все запчасти ставил оригинал , приезд на СТО постоянно за одни и те же диагностики берут деньги, но все безрезультатно (. Мне все говорят что это не критично, что уже пора остановится, но мне очень нравится это авто и очень хочется решить проблему, а на днях поехал в очередной сервис стали говорить что возможно есть небольшое противодавление газов , нужна чистка сажевика, 40 000, но это не точно. В другом сервисе по сажевику вопросов не было, уже не знаю куда двигаться , Сам я из краснодарского края , проживаю в г Краснодар, по возможности помогите решить данный недуг, Извините за беспокойство, но очень хочется решить это проблему и узнать что это

 

1100-1500
Сравнивал, у другой а/м тонкого нет,
Кардан отремонтировал Две муфты, крестовина , подвесной, все было в норме но заменил на новые , результат тот же

 

Я все ставил оригинал

 

Уже думаю взять в разработку диагностику АКПП, и прошивки

 

До замены масла в АКПП все было тоже самое.

 

Думаю поставить другой кардан, со всеми вытекающими "эластичные муфты, подвесной"

 

Мотор два литра дизель, задний привод, Чипа нет, Экология вся на месте.

 

Все запчасти ставил оригинал, подушки ДВС, подушки АКПП, муфты кардана.

 

есть одна особенность, я менял на подвесной муфте 5 раз подшипник, воет, выезжал на авто раз 7-8 по городу, и вот завыл снова, может есть причина и следствие,
сама муфта, на вид отличная, но почему то есть вот такая особенность, пока не знаю с чем связана.

дальше только можно грешить на гидротрансформатор, но там дешево не получится

 

А при динамичном разгоне, тяга сопровождается небольшими вибрациями

 

резиновая

 

на стенд не ставили, подключили диагностическое оборудование сказали там все ОК, да и к двигателю нет не каких претензий, на холостых вопросов нет

 

Кожух я менял, там все ОК

 

40 Гр

 

план такой, поставлю кардан в сборе, и выхлопную трассу в мести с резинками с такой же А/М как у меня, у которой такой проблемы нет, и будем подводить итог

 

первый будет заменен кардан затем тест, далее траса выхлопа