E90/E91 Ошибка положения селектора АКПП или зажигания

Добрый день! Появилась следующая проблема: После глушения двигателя, возникает ошибка что акпп не установлена в режим P, хотя это ни так, проявляется не всегда, но последнее время все чаще. при движении никаких проблем не наблюдается, только когда глушишь двигатель! Может кто сталкивался с подобным?

 

Фото ошибки

 

Спасибо! Разбирал, чистил контакты, особо ничего не изменилось, подсказали еще открутить болты которые на селекторе и посмотреть, может перетерлись провода.