E53 Прошу совета по диагностике трансмиссии

Проблема такова: при высоких скоростях (более 80 км/ч) имеем:
- гул трансмиссионного характера,
- явно ощущаемую на руле и в меньшей степени в целом по кузову вибрацию.
Неоднократно на подъемнике всё гляделось. Подшипники не шумят, подушки двигателя менялись, люфтов в шрусах не наблюдается, свежее масло в раздатке и редукторах имеется в нужном количестве.
Колеса балансировались, переставлялись - эффекта это не приносит.
Работники сервиса сами катались, но криминала не услышали (но, с одной стороны, в городе особе и не разгонишься, с другой стороны, я то езжу на машине более 5 лет и понимаю, что автомобиль едет не так, как должен и как было раньше).
Таким образом, под подозрением остаются элементы трансмиссии (редукторы, раздатка, кардан, шрусы).
Можно ли это вообще как-то диагностировать? Есть ли люди / сервисы, которые в этом реально шарят?
А то совсем не хочется менять всё подряд.

 

ага, спасибо, приму к сведению

 

Чтобы с чего-то начать и не сильно дорого сразу было, снят задний кардан, отбалансирован, заменена крестовина + подвесной.
За всю жизнь машины туда вряд ли кто-то лазил, поэтому деньги точно потрачены не зря.
Но явного результата это не принесло. Проблема осталась, но путем поездок в разных режимах удалось как-то локализовать:
1. вибрация идет только под нагрузкой (при разгоне), при езде накатом её нет.
2. явно проявляется на скорости от 80
Что можно посмотреть/заменить следующим этапом, идя от дешевому к дорогому?
у меня как-то теперь на шрусы основное подозрение падает.

 

да, наверное, стоит проверить.
спасибо

 

Это Вы на что намекаете?
можно подробнее?

з.ы. пару раз летом кстати вылезала ошибка по раздатке (4х4 unactive...), но она после перезапуска пропадала. Видимо какие-то начальные проблемы с сервоприводом. Но, мне кажется, что из-за него не могут быть подобные симптомы