Помогите расобратся с ABS и функцией ASC

Народ погите!
БМВ 523 1998г запарился с АБС-ом, сколько не ездил по сервисам на диагностику все тоже, выезжаешь и через пару минут загорается АБС.
Проверили все датчики-все в норме, после сброса ошибки нормально работатет пока не тронешся.
Подключали компьютер и на ходу приметили, что неработает датчик скорости переднего левого колеса.
Я Так понимаю это и есть датчик АБС, может его почистить надо или венец с которого считывает обороты загажен.
КТО НИТЬ может подсказать как вообще это делается?
С чего нужно начинать, разбирать колесо или датчик отвентить и почистить или вообще это что то из другой области.
Всем заранее спасибо за помощь.

 

Спасибо за совет, но вот ещё, машинка 3 месяца из германии, у меня она уже 3 недели, залез под низ, защита сорвана, пяти креплений нет, бампер передний снизу слегка кодкоцан, тормозные диски поведенные в хлам (заменил сразу) руль било при торможении до невозможности удержать, может предидущий хозяин куда нить влетел в болотце...
Вот... А в остальном машинка просто супер, состояния 4+ вся электрика работает. Доволен как слон.

 

Защита осталась, крепления поламались (маленькие пластиковые закруточки), а вот ещё и противотуманки передние тож от обильного поподания влаги потрескались...
Вот и фото есть.

 

Поставить не проблема!!! И фонарики куплю новые! вообще не люблю когда машинка раненая... Я про то что всё-таки кто то на ней куда то въехал и венчик ....
У меня до этого была 3-чка купил у перекупов, развели как мальчика, калич пипец, всю востановил и продал, оч понравилась БМВ... оболденная машинка, в таких попондосах бывал, рассказать кому неповерят, так как езжу оч быстро, вылетал с трасы на щебёнку со скоростью 130 ... как по асфальту люди сума сходили при виде.... и ещё всяких попондосов было, ну и ударил её только разок в ментовскую тачку и то по случайке в ГАИ... РАЗВОРАЧИВАЛСЯ оч быстро ... шохе ментовской жопу оторвал, а у меня слегка на мордочке юбочка боковая бодмялась, ВОТ И БЕЗ УМА ОТ ТАЧКИ, а в пятёрку сел, рукчёнки задрожали....СУПЕР.