F10/F11 f10 520i потряхивания при включении R

В реинголде есть функция проверки коробки по адаптациям и времени наполнения. Для начала проверить все ли там в допуске и после этого делать выводы. Может гидроплата/гидроблок моросят, в общих чертах через голду это можно посмотреть для примерной оценки.

Если с коробасом все ок то диагностить мотор.
Когда мотор и коробас в идеале то особо то и не пинается ничего, а если где то заморочка есть то наступает рассинхрон и пинки. Чинится комплексно "мотор-коробка".

 

задняя эластичная муфта кардана и сайлент-блоки заднего редуктора.

 

У меня так же коробас пинался, сбросил адаптации, запинался еще больше. Через пару тысяч км все пришло в норму, видать адаптировался коробас. Причем чем дольше ездил тем плавнее она начинала работать. Это при условии что коробас в порядке