F10/F11 Ошибка АКПП

Утром сел в машину, завёл, включил D, газую, а машина не едет, выкинуло на P, повторил ещё раз и вылетела ошибка «Неисправность АКПП, ехать осторожно». Потом заглушил машину и завёл, ошибка пропала и машина нормально поехала. Позже заметил странный звук, когда включаю на D или R странный скрип и начинает звенеть.

Странно, но потом проблема пропала, никаких посторонних звуков. Коробка переключается отлично и раньше никаких проблем с ней не возникало.

Что это может быть?

BMW 528xi 2012