F01/F02 F02 4x4 нет связи раздатки

Всем Привет! недавно клинил мотор н63 и высветил что полный привод не доступен ,мотор сделали ,но полный привод так и не заработал! попутно не работает стабилизация,авто ручник,смена режимов коробки ,круиз ,и на больших оборотах выдает ошибку Привода , народ что может быть ?! под капотом питание приходит проверяли ,

 

,

 

ответ сдох блок zgw и умер попутно блок раздатки