Ошибка

Привет! Народ кто сталкивался с ошибками низкого уровня охлаждающей жидкости и с ошибкой привода? Езжу на 528i Xdrive f10, почти два года как не знал проблем.
Ошибка привода появляется при маленькой скорости движения (к примеру как во дворах), при ошибке начинают скакать обороты, пока не перезапустишь двигатель не пропадает!
Ошибка уровня ОЖ совсем не понятна, уже и жидкость поменял, и датчик новый поставил, а ошибка как была так и есть! Может кто поможет?!