E53 Проблема с раздаткой или... бмв Е53 3.0D механика

Всем привет,я новачок в клубе,хоть и не новачок в бмв),у меня проблема похожа но все же не та; искал себе е53 в Европе,требования были -без пневмы,дизель,на механике,машину я нашел во Франции,осмотрел,завел,вроде ничего,но когда первый раз включил зажигание сразу обратил внимание что с включением зажигания не загорается лампочка( ASC,4*4),спросил у продавца,он конечно же-ХЗ),чего и стояло ожидать,потом я естественно решил проехаться,после чего сразу же приразгоне,после 2ой передачи почувствовал слабые,почти не заметные рывочки-подергивания всей машины на что продавец опять -я ХЗ,типо это норм,всегда так было,чуть позже я определил что эти рывки были только при нагрузке,после того как розогнал машину до 100-150км/час и просто поддерживаешь эту скорость никаких рывков,вибраций не было,после чего мною было принято решение брать машину так как выбирать особо не было с чего,и решать эту проблему дома,в Украине,после чего я благополучно добрался домой своим ходом,забыл сказать -никаких ошибок на приборке не было вообще,начал я ездить по мастерам-все разводили руками,подымал авто на подьемник,все 4 колеса крутяться,никаких дерганий и т.д не было,опускаешь на ноги происходило тоже самое подергивания и т.д,на машине ездил ежедневно,потом стал замечать следующую хрень,когда выкручиваешь руль до упора влево,чтоб например розвернуться-машину такое чувство всю клинило так,что я думал сейчас что то порву нхй,в правую сторону такого не было,при этом сразу скажу шрузы,шлицы карданов,масло в редукторах,раздатке все было в норме,и если влево выворачил я руль не до упора,такого клина всей машины не было,никто не мог мне помочь,потом я решил отключить передний мост,по началу думал просто снять передний кардан,но чуть позже,до снятия кардана решил проверить сервопривод раздатки-пластмасовая шестерня была как новая,сам же сервопривод в руках проверял работал збсь,после чего вычитал в интернете то,что можно не снимая кардана откл передний мост,просто,снять фишку с сервопривода и пздц,так сделал-пропали и рывки и клин авто при разворотах,вобщем все стало збсь,только Х стал заднеприводным и вот теперь не знаю менять раздатку или что его делать,повторюсь у меня из ошибок только одно-потушена(умельцами) лампочка 4*4 ASC и пздц,при вкл зажигания все остальные лампочки загараются потом после запуска тухнут,при этом ABS работает,антибукс-нихуя,спуск з горы -нихуя,мб у кого была такая хрень подскажите что менять либо ремонтировать!!!!,чуть не забыл при диагностике показывает ошибку 5208-actuator wiring,52D1 -incremental encoder supply и пздц,понятно что все это можно исследовать путем замены одного механизма на другой,но если бы ктото давал эти запчасти не былоб проблем,а так то за все надо кашлять и потом еще и назад хрен возьмут,всем спс,и еще одно авто на 19х колеса с правильным заводским размером

 

нужна для того чтоб чувствовать на 100% крутящий момент и мощь двигла+не гемороиться с АКПП!)

 

у меня это 5ая БМВ на ручке и ничего)))

 

как его проверить?

 

редуктора родные и пробег 260 тыс тоже!)

 

за маты ок,привода все проверены,смазаны,при выворотах никаких звуков

 

эта версия тоже отпадает),помимо рывков еще и странные звуки(в районе раздатки) не дают покоя

 

255/50 R19 285/45 R19

 

ОРИГИНАЛ

 

ПРИ разгоне скрегот+клин+рывки,клин где-то до 60 км/час потом вроде как этот клин проходит,рывки уменьшаются,но все равно есть

 

вывешивал на подьемнике -все колеса крутятся,никаких шумов,никаких закусываний,масло в редукторах поменяно,стружки нет,ручник работает идеально

 

еще такой вопрос,можно ли програмно отключить лампочку 4*4 на приборке?

 

я выше писал,пол года передок в отключке путем снятия фишки с сервопривода,без передка все идеально-ни шумов,ни дерганий,ни закусываний